第一件事就是用Arch 09.08的Live CD启动重新分区，顺便装好core，但是启动后又傻了，连不上有线网卡……这款机器的网卡是Atheros AR8132的千兆卡，不知道是太新还是太罕见。几经折腾后发现规律：完全关机重开后，Arch就能认到网卡，ipconfig -a能看到eth0，但是ifconfig eth0 up了之后，是这个样子的：

eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 00:26:18:80:C5:AB
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:4294967293 errors:4294967278 dropped:4294967290 overruns:4294967293 frame:4294967281
          TX packets:4294967293 errors:4294967284 dropped:0 overruns:4294967293 carrier:4294967291
          collisions:4294967281 txqueuelen:1000
          RX bytes:4294967293 (4095.9 Mb)  TX bytes:4294967293 (4095.9 Mb)
          Interrupt:28

大堆奇怪的数字，这时候不管dhcp还是手动指定IP，都没法正常工作的，如果这时重启，好，完全认不了网卡了，又要完全关机再开一次。

这个问题在Arch论坛上面也有人碰到，他的是华硕eeePC 1005HA，也是上个月的帖子。［详细情况帖子里面比较完备，但是，未解决］

于是我就转战Ubuntu。Ubuntu 9.04的Live CD版本也是没能驱动好这块网卡的，但是这里找到解决方法，总之就是到Atheros官网下载网卡的驱动，编译，挂载驱动模块，幸好Ubuntu的Live CD跟初始系统都带了GCC和Make utils，编译安装过程倒没什么波折，很快就折腾好连上网了。呃，怎么这么简单？于是试试在台式机的Arch上面编译了这个atl1c.ko，哇，一开始就一屏幕的错误……后来发现这个是这个驱动跟内核兼容问题，Ubuntu好像专门有补丁搞定的，Ubuntu 9.04把内核升级到2.6.28.15-generic网卡就完全正常了，也顺便下载了9.10的Live CD，直接iso启动，发现虽然是31内核，但是网卡工作也正常……好吧……看来要么等kernel彻底搞定这块网卡的驱动，不然只能自己找Ubuntu的patch来编译才能跑Arch了……

Ubuntu很是省心，挂上受限驱动什么3D特效全都出来了，跑了下glxgears，大概2600fps，比台式机的集显好一点吧……7025只有1300左右的fps；更新了一下系统，用Ubuntu Tweak添加了一堆三方源后拉好一大堆软件，基本可用了，另外的问题是，声卡的耳机输出没声音！

update: 其实是我插错洞了，黑色的是耳机输出，自动断开外放喇叭，我之前插的是绿色，本来是给后置音源用的。

本本的耳机问题好像从来都是老大难的，因为音频接口的硬件随意性很大，Linux驱动的很难做到通用；本本里面的是ALC888 HD声卡，装了最新的alsa-driver 1.0.21，情况依旧，喇叭有声音，但是耳机就是没反应，也没那个选项有效；后来查看了一些帖子才知道，虽然是同一款驱动，但是有不同的挂载模式的参数，通常就是用来指定这类变化很大的接口等，有些帖子给出一大堆参数列表，说，在/etc/modprbe.d/alsa-base.conf里面更换不同的参数，然后重启测试……天啊，起码上百条的参数，要重启到哪个年月阿……稍微看了下，所谓的挂载参数就是传给modprobe的参数嘛，比如modprobe snd_hda_intel model=ooxx，只需要用不同的参数重新挂载snd_hda_intel，完全没必要重启阿……在Linlap找到一个AudioTester脚本，专门用来测试不同的模块挂载参数的，但是在Ubuntu下用也挺麻烦，正常模式下不让删除snd_hda_intel模块，只好启动到recover mode，手动挂载后运行这个脚本；终于测试到"lenovo-sky"这个参数能让耳机出声，证明还不是残废……但是进入alsamixer里面看，使用这个参数之后，只有寥寥几个选项，连录音都不见了……而且耳机跟喇叭是同时发声的，不能关闭喇叭……

后来想到，这个参数列表应该不是固定的，新的alsa里面应该会有新的参数，不知道有没有专用Acer的参数呢？因为看到原来的列表里面有acer跟acer-aspire，虽然两个没合适这款机器；grep了一下alsa-driver的源代码目录，发现sound/pci/hda/patch_realtek.c里面有一大堆acer xxxx，试了acer-aspire-4730g跟acer-aspire-4730g，设置成4ch/6ch模式后，终于能通过设置Surround让耳机出声，通过Front调整外放喇叭的声音！

代码下载：http://code.google.com/p/ptcoding/source/browse/trunk/AVR

更新：SVN目录内还有串口通讯的模块，以及串口和LCD驱动结合起来的一个试验性程序

参考资料：lcd1602a_398762.pdf（英文） ourAVR （注意两份资料的出入，前者更详细）

开发手记：

之前从天河赛格买了个1602的液晶屏，折腾了两天，终于让ATmega48驱动起来。

闪着“PT from Mars”的LCD(手机照相太差了)

1602本来是一个挺简单的器件，8位数据线和3位控制线，其工作时序图初看起来挺复杂，但其实也就E端使能脉冲的事情，但是折腾下来，再一次验证了“简体中文”资料的不可靠，还有就是“这就是传说中的‘驱动程序’”。

首先我是从ourAVR网站提供的1602B液晶使用范例提供的资料入手（1602A、B好像没太大区别），借鉴了人家用ICCAVR写的代码（虽然代码是我敲的，但是基本上还是抄的），当LCD上显示出第一个字母时，还挺兴奋的，然而，这只是刚刚开始……（才100多行代码，加上看资料个把小时什么都好了。）

接下来才是噩梦般的调试，要么给黑方块，要么乱码，不稳定，这次能显示，重启就不行……还是ourAVR那篇资料提醒了我，初始化工作做的不够，写个循环发20次初始化信号，果然稳定了……

奇怪阿，我明明按照Datasheet的数据来写的，怎么初始化不够呢？……说起1602的Datasheet，ourAVR那里提供了一份中文版，由“长沙太阳人电子有限公司”整理的，区区5页PDF，我另外Google了一份英文版的，顶，80多页，仔细一看，时序图居然有出入！转念一想，1602作为一种标准产品，一般的厂商只是兼容罢了，有多少出入还是正常的吧？不能全相信网上的Datasheet...

也从网上找了其他人写的1602驱程，51的、汇编的什么都来，有些的E使能脉冲居然是下降沿的，如此借鉴来借鉴去，折腾了两天。

最后还是被编译器“跹”了一回，比如把字符串写在发送函数的参数里就给我显示黑方块、乱码，又看了半天AVR的Flash空间、SRAM空间、EEPROM空间等的一大堆，最后才确定，是因为我使用之前《初尝Linux下的AVR单片机开发》里面的avr-objcopy -j .text参数，导致被放在.data段的字符串根本没有放到烧录文件内。

最后还有时序问题。一开始我使用了Busy Wait（读LCD的D7），认为以后就不用考虑命令时序了（LCD接受的命令有us级的一般命令ms级的两条清屏命令），结果还是乱的一团糟，最后往Busy Wait里面放了个死循环，发现程序根本都不绕进去，原来AVR芯片太快的，输出E信号后等不及LCD输出。

其他人写的驱动中，有些根本不考虑Busy标志的问题（干脆R/W接地），只要等候的时间足够，就可以保证写入的正常。在我最后写好的驱动中，我尝试把调用LCD_Busy_Wait的地方换成_delay_ms(5)，把整个LCD_Busy_Wait注释掉，这样工作起来是完全正常的，而且还省了36字节的程序，只是感觉上屏幕的反应就有那么一点的拖滞感。也可以把这个delay换成_delay_us(100)，这样没有拖滞感，但注意0x01这样的复位命令要注意要加个ms级的延时，但如果这样的延时语句多几条，程序在延时上膨胀的体积就远不止36字节了（别小看_delay_ms()，延时越久代码就越大），还不如用上Busy_Wait，这就需要应用在的来衡量了。

UbuntuForums上面一个Howto介绍了解决方法，下面简述之：

• 本方法不适合使用EnvyNG安装的驱动。
• 确保你全手动安装过Nvidia驱动并确定你所用的版本正常工作。

1. 把NV的驱动安装文件复制到/usr/src，同时建立一链接。
   

   sudo mv NVIDIA-Linux-x86-180.37-pkg1.run /usr/src
   sudo ln -s /usr/src/NVIDIA-Linux-x86-180.37-pkg1.run /usr/src/nvidia-driver

   我安装的是180.37版本，注意不同版本的文件名不同。链接的作用是以后如果换一个新版的驱动进来，修改该链接即可，不用修改下面的脚本。

2. 保存下面的代码为文件update-nvidia

   #!/bin/bash
   #
   # Set this to the exact path of the nvidia driver you plan to use
   # It is recommended to use a symlink here so that this script doesn't
   # have to be modified when you change driver versions.
   DRIVER=/usr/src/nvidia-driver
   # Build new driver if it doesn't exist
   if [ -e /lib/modules/$1/kernel/drivers/video/nvidia.ko ] ; then
       echo "NVIDIA driver already exists for this kernel." >&2
   else
       echo "Building NVIDIA driver for kernel $1" >&2
       sh $DRIVER -K -k $1 -s -n 2>1 > /dev/null
       if [ -e /lib/modules/$1/kernel/drivers/video/nvidia.ko ] ; then
           echo "   SUCCESS: Driver installed for kernel $1" >&2
       else
           echo "   FAILURE: See /var/log/nvidia-installer.log" >&2
       fi
   fi
   exit 0

3. 把该脚本复制到/etc/kernel/postinst.d
   

   sudo mkdir -p /etc/kernel/postinst.d
   sudo install update-nvidia /etc/kernel/postinst.d

   install命令作用跟cp差不多，只是自动修改文件的权限为rwxr-xr-x

4. OK，完成了。如果想测试一下是否已经成功，试试装个旧内核
   

   sudo apt-get install linux-image-2.6.27-10-generic

   稍候应该会看到最后会有一下停顿，然后看到SUCCESS: Driver installed for kernel ...
   再把这个包puege掉即可：

   sudo apt-get purge linux-image-2.6.27-10-generic